Terepi buszrendszerek (fieldbus, terepbusz): Digitális, valós idejű ipari kommunikációs hálózatok a terepi szinten (field level), amelyek szenzorokat, aktuátorokat, I/O modulokat és vezérlőket (PLC-ket) kötnek össze. Cél: az analóg 4–20 mA jelek helyett digitális, kétirányú adatátvitel → kevesebb kábel, jobb diagnosztika, nagyobb zajvédettség, determinisztikus válaszidő (valós idejű működés). Tipikus jellemzők: alacsony–közepes sebesség (kb. 9,6 kbps – 12 Mbps), determinisztikus hozzáférés (token, master-slave, ciklikus polling), ipari kábelezés (twisted pair, differenciális jelzés), multi-drop topológia. Példák: PROFIBUS DP/PA, Modbus RTU, CANopen, DeviceNet, Foundation Fieldbus, AS-i, Interbus, EtherCAT (gyorsabb variáns).
Ipari buszrendszerek (industrial bus systems): Tágabb fogalom, magában foglalja a terepi buszokat + a felsőbb szinteket (cell level, control level). Ide tartoznak:
terepi buszok (fentiek),
gyorsabb, nagyobb sávszélességű hálózatok (pl. PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, POWERLINK),
ipari Ethernet-alapú rendszerek (Ipar 4.0 korszakban dominálnak),
néha a vezérlőszintű (PLC–PLC, PLC–SCADA) kommunikáció is.
Röviden a lényeg:
Terepi busz = szenzor/aktuátor → PLC szint (field → control)
Ipari buszrendszer = az egész ipari automatizálási kommunikáció (terepi + cella + vezérlő + IT integráció)
Komunikációs kábelek
A gyakorlatban a két fogalom gyakran összemosódik, de a „terepi busz” kifejezés kifejezetten a decentralizált, valós idejű terepi eszközhálózatra utal.
